Одноколонный интеллектуальный 3-осевой сервоприводной автоматический укладочный упаковочный манипулятор

Упакованные коробки позиционируются при доставке в назначенную зону укладки на поддоны. Сервоукладчик расположил выдвинутый рычаг и присоски непосредственно над местом позиционирования коробки. При подаче сигнала позиционирования коробки Консоль управляется сервоприводом вниз (осевое движение Z). двигатель, При достижении поглощаемой высоты всасывания, Кантилевер перестает падать, Вакуумная присоска открыта, После всасывания коробки, Реверс серомотора Coverlever, После подъема кантилевера на безопасную высоту, Перемещение кантилевера через левый и правый серводвигатель, Расположите движение кантилевера непосредственно над желаемым положением (движение по оси X), (перемещение по оси Z). После позиционирования выше, кантилевер поднимается вниз, серводвигатель начинает двигаться, переместите в заданное положение (присосочный диск свободен, автоматическое определение высоты коробку), закодируйте коробку в указанное место. Повторите вышеуказанное действие, после всей укладки на поддоны, прозвучит звуковой сигнал, напоминающий о завершении укладки на поддоны. Носильщик забирает сложенный лоток, кладет его в новый лоток, и совершает возвратно-поступательное движение. (Присоска на кантилевере также может перемещать ось Y через серводвигатель, перемещаясь в указанное положение, и одновременно можно перемещать 3-оси.)