робот-манипулятор для упаковки бутылок

Принцип работы упаковки: робот захватывает головку бутылки с ленты бутылки, робот захватывает поворот на конвейер коробок, бутылка перемещается вниз по коробке;

Основная структура:

Устройство коробки передач

Устройство использует цепь с плоским верхом в качестве транспортного ящика, приводя в движение цепь с плоским верхом. Цель состоит в том, чтобы поместить пустую коробку в машину, положить в бутылки, а затем поместить коробку в машину. В зависимости от количества коробки каждый раз, группируйте пустые коробки в машину, вход группы пустых коробок в положение машины и ожидание наполнения бутылки, коробка для бутылок быстро отправляется из машины, перестаньте ждать времени доставки бутылки. Вся рабочая процедура контролируется ПЛК открытия двигателя, остановки и изменения скорости;

Устройство для захвата бутылки

Устройство для захвата бутылок представляет собой пневматический инструмент.С помощью сжатого воздуха (0,20-0,25 МПа) надувная капсула захватывает бутылку.Когда происходит выхлоп, бутылка восстанавливается, а впуск и выпуск зажима контролируются двумя трехходовыми электромагнитными клапанами. Этот захватный узел имеет специальную клиновую конструкцию и использует пружину сжатия, в нештатных обстоятельствах Зажим поднимется, что не повредит бутылку, коробку и машину. Еще одной характеристикой этого захвата является конструкция алюминиевой рамы, обеспечивающая легкий вес и высокую прочность.