Пневматический манипулятор — это механическое устройство, созданное с использованием принципов пневматики, которое используется для выполнения таких операций, как захват, переноска и размещение предметов. Принцип его конструкции в основном основан на сжатии, передаче и выпуске газа для достижения движения и управления манипулятором. Ниже приводится подробное введение в принцип конструкции пневматического манипулятора:
Принцип конструкции пневмоманипулятора
Подача воздуха: Манипулятор обычно подает сжатый воздух в качестве источника энергии через систему подачи воздуха. Система подачи воздуха обычно состоит из источника сжатого воздуха, регулятора давления воздуха, фильтра, коллектора масляного тумана и пневмопривода. Давление воздуха, создаваемое источником сжатого воздуха, регулируется регулятором давления воздуха до подходящего рабочего давления, а затем подается по трубопроводу к пневматическому приводу.
Пневматический привод: Пневматический привод является основным компонентом манипулятора, а в качестве привода обычно используется цилиндр. Внутри цилиндра установлен поршень, и сжатый воздух, подаваемый источником воздуха, приводит поршень в возвратно-поступательное движение в цилиндре, тем самым реализуя операции захвата, зажима, подъема и размещения манипулятора. Рабочими режимами цилиндра являются в основном цилиндры одностороннего действия и цилиндры двойного действия, которые используются в различных рабочих сценариях.
мы можем настроить разные стили, разные размеры, разные захваты в зависимости от различной нагрузки.