Колонный робот-паллетайзер оснащен полным сервоприводом. Структура оборудования проста и разумна, проста в эксплуатации и обслуживании, работает плавно и надежно, движение гибкое, точность работы высокая, диапазон большой, можно добиться экономичного использования, и поскольку оно в основном состоит из небольшого количества запасных частей, низкие затраты на техническое обслуживание, низкое энергопотребление, низкая частота отказов, тип укладки и количество слоев укладки могут быть установлены произвольно. Данное оборудование широко применимо для нужд кормовых, химических, пищевых и безалкогольных, зерновых и других производственных предприятий для упаковки и паллетирования готовой продукции различной формы, такой как картонные коробки, мешки, наполнители, бочки, ящики, бутылки и т. д. Процесс работы Задача колонного робота-паллетайзера заключается в отправке груза в зону паллетирования через конвейерную ленту для позиционирования. Колонный робот взаимодействует с каждой осью, перемещая зажим непосредственно над местом размещения материала. Когда отправляется сигнал позиционирования материала, зажим проходит. Серводвигатель управляет движением вниз, то есть движением по оси Z. Когда достигается высота зажима для зажима материала, ось Z перестает опускаться, зажим открывается, груз зажимается, серводвигатель оси Z вращается в обратном направлении, и после того, как зажим поднимается на безопасную высоту, зажим пропускается через предустановленную программу. Отправьте груз в верхнюю часть позиции укладки на поддоны, а ось Z опустится так, чтобы груз достиг точки размещения. В это время зажим открывается и нагрузка кодируется в назначенное положение. Повторите вышеуказанное действие. После того, как весь прицеп будет уложен на поддоны, раздастся звуковой сигнал, напоминающий о завершении процесса. Паллетизация завершена. Вилочный погрузчик транспортирует сложенные поддоны, устанавливает новые и возобновляет возвратно-поступательное движение.
Время публикации: 16 октября 2023 г.
