Портальный автоматический укладчик картонных коробок

1. Состав укладчика

Машина для укладки на поддоны состоит из установочной рамы, системы позиционирования, системы сервопривода, системы управления, электрической системы управления и распределения, защитного устройства и т. д., оснащенной автоматической системой позиционирования подачи. (Дополнительная автоматическая система подачи штабелей)

2. Монтажная стойка штабелеукладчика.

Поскольку скорость движения штабелеукладчика очень высокая, начальное состояние оказывает большое влияние на монтажную раму. Монтажная рама должна быть очень жесткой, чтобы обеспечить стабильную работу штабелирования, поэтому мы спроектировали сварную стальную рамную конструкцию как опорный каркас.

3. Система позиционирования штабелёра-штабелера.

Система позиционирования укладчика является основой всего оборудования, является продуктом компании Yaskawa (Япония), имеет высокую скорость движения и высокую точность повторения, три координаты X, Y, Z выбраны для синхронной зубчато-ременной передачи, одна координата. Точность повторного позиционирования составляет 0,1 мм, скорость быстрого движения линии: 1000 мм/с. Ось X представляет собой единую систему позиционирования с одной длиной 3000 мм и диапазоном 1935 мм. Синхронный передатчик обеспечивает синхронное движение двух систем позиционирования и приводится в движение серводвигателем мощностью 1500 Вт. Для согласования крутящего момента и инерции имеется высокоточный планетарный редуктор.

Ось Y использует двойную систему позиционирования. Причина, по которой блок позиционирования имеет такое большое поперечное сечение, заключается главным образом в том, что ось Y представляет собой двустороннюю опору со средней конструкцией подвески. Если выбранного сечения недостаточно, устойчивость движения робота не будет гарантирована, и робот будет дрожать при движении на высокой скорости. Два позиционирующих блока используются рядом, чтобы закрепить ось Z посередине и сбалансировать ее. нагрузка хорошая. Этот режим установки имеет очень хорошую стабильность. Две системы позиционирования приводятся в движение серводвигателем мощностью 1500 Вт, оснащенным высокоточным планетарным редуктором для согласования крутящего момента и инерции привода.

Система позиционирования по оси Z является прочной и стабильной. Продукт обычно имеет фиксированный ползунок и общее движение вверх и вниз. Серводвигатель должен быстро улучшать объект, который должен преодолевать большую силу тяжести и ускорения и требует большей мощности. .На практике мы выбрали серводвигатель мощностью 2000 Вт, оснащенный высокоточным планетарным редуктором. Ось A является осью вращения.

4. Система сервопривода

Штабелирующий манипулятор с серводвигателем с цифровой функцией. Каждый вал двигателя оснащен серводвигателем и редуктором, четырьмя серводвигателями и четырьмя редукторами, включая вертикальный двигатель с серводвигателем блокировки.

 5. Захват укладчика

Штабелирование со специальной конструкцией пневматического захвата, регулируемым давлением, оснащенным буферным клапаном давления, так что действие захвата, оснащенное индукционным механизмом, может автоматически воспринимать объект и информировать центр управления о захвате объекта.

 6, система управления

Система управления состоит из большого ПЛК и сенсорного экрана. Система обладает мощными возможностями программирования. При использовании различных моделей паллетирования система может предварительно запрограммировать различные артефактные программы, а для замены соответствующей программы можно управлять на сенсорном экране.

 7, защитное устройство

Машина имеет функцию подсказки и сигнализации о неисправности, и каждая неисправность может точно отражать конкретное местоположение, легко и быстро устранять неисправности, в основном включая: функцию защиты от столкновений робота; определение установки заготовки на место; защита светового экрана.