Подача продукта: Штабелируемый объект, например картонная коробка.
Система перемещения XY: транспортирует объект в положение поддона.
Система перемещения Z: перемещает объект вверх и вниз.
Датчик вращения: захватывает и вращает объект.
Выход поддона: выход поддона, заполненного стопкой.